公元10世紀(jì)之初，中國已將火yao用于軍事。據(jù)《宋史&#8226；兵志》記載:公元970年(宋太祖開寶三年)兵部令史馮繼升等進(jìn)火箭法。公元975年(宋太祖開寶八年)，宋軍用火箭、火炮與南唐作戰(zhàn)。到仁宗時(shí)(公元1023年―1063年)，曾公亮等所著《武經(jīng)總要》中，綜述了當(dāng)時(shí)的火器有火箭、火炮火yao鞭箭、引火球、蒺藜火球、鐵咀、火鷂、竹火鷂、霹靂火球、煙球、毒藥煙球等十余種，直接反映了我國在公元10―11世紀(jì)之初，已廣泛使用火器。到13世紀(jì)中葉前，開始出現(xiàn)金屬管形射擊武器―――火銃。它的發(fā)明使器的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。到14世紀(jì)初，元人在南宋發(fā)明的突火槍和火筒的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步制成了金屬管形火器。14世紀(jì)中葉，在全國農(nóng)民大起義推翻元帝國統(tǒng)治的戰(zhàn)爭中，金屬管形火器已普遍應(yīng)用，并已使用彈丸。金屬管形火器的出現(xiàn)，是火器兵器發(fā)展史的一項(xiàng)重大變革，從此火器逐步代替冷兵器，并在軍隊(duì)中大量裝備。