這個(gè)機(jī)構(gòu)始建于洪武元年之前，開始時(shí)非但是地方武裝力量，同時(shí)還有行政權(quán)，類似后世職能擴(kuò)大化的武警部隊(duì)。從弘治年間又開始大規(guī)模裁撤，最終穩(wěn)定成為歸屬府縣統(tǒng)領(lǐng)，且沒(méi)有行政權(quán)力的武裝力量。