除了火箭彈的改良，突擊步槍（ak47)和單兵火箭筒（rpg7）的開發(fā)也有他們的大力協(xié)助，趙艦提供設(shè)計(jì)思路和外形設(shè)計(jì)圖，他們幫忙解決技術(shù)方面的難題。而在這期間，王氏兄弟也跟著學(xué)到不少東西，可謂受益良多。