大唐的兵制主要是府兵制，主力就是府兵，但是作戰(zhàn)的時(shí)候，往往還有另一種兵員隨軍出征，那就是輔兵，他們只是做些輔助工作的，甚少作為主力部隊(duì)出征，成員都是些希望可以用軍功換取富貴的平民百姓，武器口糧啊甚至是馬匹都要自備，而且往往沒(méi)什么前途，除了極個(gè)別的人可以混到官職成為正式軍官，大部分都是弄些賞錢混吃等死的。