撤退路上，薛仁果終于收到忤士政派快馬送來的告急消息，大驚之下，薛仁果下令全軍全速回援，劉十善也命令隋軍騎兵加速咬住，保持與薛軍騎兵的距離等待戰(zhàn)機出現(xiàn)。結(jié)果也一切都在李靖的掌握之中，當薛仁果帶著騎兵重新殺回營地戰(zhàn)場，他的步兵主力已然崩盤大敗，死尸幾乎讓溫湯河斷流，同時還有一支隋軍步兵當?shù)罃r住了薛仁果騎兵的西進回援道路。