把火器裝在.錢車上裝備部隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)，這是明代中期火器使用的一大發(fā)展。趙士禎在《神器譜舫虜車銳議》中寫道:“一經(jīng)用車用銳，虜人不得恃其勇敢，虜馬不得態(tài)其馳聘，弓矢無所施其勁疾，刀甲無所用其堅(jiān)利，是虜人長技盡為我所掩。我則因而出中國之長技以制之”。