曹子昂在本陣看得清楚，待敵甲騎失去威脅最大的沖擊力之后，又命人擊急鼓，散開的甲卒聞鼓聲忽又重新聚集起來。飛矛盾車不足，便以重盾扛敵騎俯身攻擊，以槍矛攢擊，以陌刀劈擊，以長刺竹槍橫掃，盡量將敵騎糾纏住。沖散的步騎又迅在兩翼重新集結(jié)，準備重新投入戰(zhàn)斗。