原來的發(fā)石車。象個大天平，一頭掛著一個斗，斗里裝滿大小石頭，另一頭掛著許多根繩子，作戰(zhàn)時，兵士們一齊用力拉繩子這頭，裝石頭那頭就飛快地翹起來，這樣，石頭就被拋出去打擊敵人。這種發(fā)石車缺點很多，每發(fā)射一次，都要花費一些時間，而且效果不大。馬鈞設(shè)計的新式輪轉(zhuǎn)式發(fā)石車，則克服了這些缺點。它是利用一個木輪子，把石頭掛在木輪上，這樣，裝上機械帶動輪子飛快地轉(zhuǎn)動，就可以把大石頭接連不斷地發(fā)射出去，使敵方來不及防御。馬鈞曾用車輪子來做試驗，可以連續(xù)把幾十塊磚瓦射出幾百步遠，這在當時說來，威力是相當大的。