本朝视开国名将苏晋元所著的《武学七经注》为兵法圣典，苏晋元在前人“什伍制”的基础提出“使六十人为一中队，小校或典尉为目，合四小队，选壮勇善枪者为旗头”的结队法。当卒伍训练水平较低、步兵战术更侧重阵形时，这种编队法是合适的。冷兵器战争往往在谁先冲垮对方阵形的那一刻就决定胜负，战斗缺乏可持续性。