早期是由韓國古代三國之一新羅的跆根、花郎道演化而來的韓國民間較普遍流行的一項技擊術(shù)，是一項運用手腳技術(shù)進行格斗的民族傳統(tǒng)的體育項目。跆拳道源于朝鮮半島三國時代的跆拳。其根源甚至可以追尋到古代的徒手搏擊，另外，韓國民間秘密流傳著民族武術(shù)，從這些種種演變而來的。