這郡王的稱呼，始于魏晉。在漢朝開始，皇子皇戚可以封王，但無分品秩。從西晉武帝時，王爵分為兩種，即親王和郡王。親王專封皇子、皇帝的兄弟；而郡王最初為皇太子之子的封號，到后來多用于分封節(jié)度使等武臣。不過在隋唐時期，王爵基本上屬于宗室專利，非有大功業(yè)，不可以獲得王爵封號。如羅藝，就是因為獻出幽州，又賜為李姓，才封燕郡王。