這種丈量步車是萬歷時候為了丈量田畝發(fā)明的，發(fā)明人是《算法統(tǒng)宗》的作者，大數(shù)學(xué)家程大位。從萬歷開始推廣使用，直至今日仍有大量實物，同時還有完整的零件圖、總裝圖、設(shè)計說明和改型說明等全套書面資料，所以很容易就能大量制造，滿足各類工程需要。注1