隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，以及明中后期一系列戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)生，火器的運(yùn)用更加普遍，也更為當(dāng)時(shí)帶兵的將領(lǐng)所接受，并在此基礎(chǔ)上對(duì)火器在軍隊(duì)中的運(yùn)用進(jìn)行了更為合理的編制。當(dāng)時(shí)明朝的軍隊(duì)不僅在步兵、水師中大量裝備了火器，在騎兵中也裝備火銃、火炮，還創(chuàng)造性的發(fā)展了前代廢棄已久的戰(zhàn)車(chē)。使火器在軍隊(duì)中的運(yùn)用達(dá)到了一個(gè)新的高度。