胡斯戰(zhàn)爭是捷克農民軍隊和德意志領主軍隊之間的戰(zhàn)斗，算時代的話應該是在一百多年前，農民沒有受過什么專業(yè)的訓練，裝備上也遠遜于騎士這類職業(yè)軍人，之所以在戰(zhàn)斗中一直處于優(yōu)勢，就是因為靠著大車陣，重裝騎士拿大車陣地毫無辦法，沖擊時會被大車結陣擋住，撤退時候，牛馬拉著的大車機動力并不差。