姜永，父姜無涯，鎮(zhèn)徐州，東晉時(shí)封為永寧侯，娶高祖姊寧華長(zhǎng)公主為正室，大雍立國(guó)時(shí)，姜無涯與高祖爭(zhēng)勝，遇刺重傷，歿于戰(zhàn)場(chǎng)。永見敵勢(shì)大，奉母攜舊部遠(yuǎn)走東海為盜，襲父爵位為永寧侯，然叱咤東海，威震海疆，人乃稱其東海侯而不名。高祖履招之降，永不至。