德川吉宗手中的精銳分為黑、赤、白、黃、藍(lán)五軍，其中黑旗軍乃是五軍之首，為步騎混編，其中騎軍共有五百，步兵則有一千五百整，統(tǒng)軍大將為親藩大名德川勝勇，號(hào)稱(chēng)德川幕府軍中第一勇士，其部之戰(zhàn)力也居全軍第一。