五城兵馬司隸屬于兵部，分為東西南北中五個(gè)司，最初編制是每司弓兵八十，外有不定額的火甲。嘉靖時(shí)五司擴(kuò)充到了五千員。考慮到京師的人口數(shù)量超過(guò)百萬(wàn)，常備巡警外加消防員、城管不過(guò)五千人，比例上并不算多。