然而很可惜，竇建德嚴(yán)重高估了他的軍心士氣和士卒戰(zhàn)斗力，也嚴(yán)重低估了隋軍將士把他干掉的決心，受命反沖鋒的竇軍將士體力下降，軍心不振，沖鋒前進(jìn)間速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，養(yǎng)足了體力的隋軍各路將士卻是士氣如虹，紅著眼睛只是拼命向前，那怕敵人已經(jīng)沖到身旁也是一邊交戰(zhàn)一邊前進(jìn)，尉遲敬德和羅士信等隋軍猛將更是在沖鋒中身先士卒，揮舞馬槊劈砸掃掄，兇猛得如同地獄惡鬼，殺得竇軍將士是心驚膽戰(zhàn)，紛紛左右躲閃，無人敢當(dāng)其鋒。