氧氣魚雷直徑650毫米，全長9米，重2700千克（根據(jù)型號不同會有所差別），從前向后分為戰(zhàn)雷頭、燃料室、動力和控制設備艙三部分。魚雷最前部是長4米，重60千克的雷頭，其內部裝有600千克中華最新式tnt炸藥。使用觸發(fā)引信。戰(zhàn)雷頭后面是燃料室，包括氧氣艙和煤油艙，這兩部分總長近4米，占魚雷全長的接近一半。氧氣艙長44米，裝有90公升純氧，壓力位225千克/平方厘米。氧氣總重是299千克。氧氣艙后面是煤油艙，裝有2升煤油，重06千克。在燃燒室后面是設備艙、動力艙、舵機等，安裝有啟動燃燒室、深度計、海水泵、雙動活塞式發(fā)動機等為魚雷提供動力和控制航行狀態(tài)的設備。發(fā)動機的輸出功率為200馬力（航速6~節(jié)）、00馬力（航速40~42節(jié)）和520馬力（航速4~50節(jié)）。魚雷尾部為雙重反轉螺旋槳，前部螺旋槳直徑56毫米。后部螺旋槳50毫米，均有4片槳葉、采用十字形舵面。舵機由魚雷內部的三個壓縮空氣瓶控制，保證魚雷運行的航向和深度。