永寧城為宣府鎮(zhèn)東路參將的駐扎之地，永樂十五年設永寧衛(wèi)，宣德元年時，永寧衛(wèi)改稱延慶左衛(wèi)。由于靠近蒙古邊塞，所以這里是重兵云集之地，境內(nèi)四海冶堡，周四溝堡，黑漢嶺堡都為邊關(guān)重口。城池周六里一十三步，全城包磚，掌管屬堡近五十座，先年設有守備，后更將東路參將遷徙到此分守駐扎。