他最后一路輾轉(zhuǎn)，重新回到了德川家康的麾下，并且和已經(jīng)十五年不見(jiàn)的父親重新和好，在父親死后繼承了水野家家督之位，并且被德川家康不計(jì)前嫌，贈(zèng)與了福山藩十萬(wàn)石領(lǐng)地，成為高級(jí)的譜代大名。