a-20在設(shè)計之初，是以開發(fā)慘遭“腰斬”的bt-1s機(jī)甲為基礎(chǔ)改進(jìn)升級而來，而bt-1s在某種意義上則可以看做是bt獸型系列的“直立行走版”，擁有“人、獸”兩種行走模式?？洛a金以此為基礎(chǔ)，融入了自己的設(shè)計理念。