十四年（1519），寧王朱宸濠在江西謀反，武宗親征，命張永率邊兵兩千人為前鋒。但大軍未到，而提督南贛汀漳軍務(wù)的副都御史王守仁已經(jīng)擒獲朱宸濠，正把他押送京師。張永為了討武宗的歡心，所以在途中攔住了王守仁，讓他把朱宸濠放到鄱陽湖，等武宗來和他交戰(zhàn)。王守仁不答應，親自到杭州見張永，張永不肯相見。王守仁叱開了守門者，直闖入內(nèi)，大呼“我是王守仁，來和你商議公事，為什么不見？”張永被他的氣勢鎮(zhèn)住，只好走出來。王守仁于是對他說：“江西已經(jīng)遭戰(zhàn)亂，損失很大，大部隊到來，恐怕會出亂子。”張永這才假惺惺地說：“我來只是為了保護皇上，并非要搶功?！辈⒅钢糁戾峰┑臋戃囌f：“這要歸我?！蓖跏厝柿⒓窗褭戃嚱o了他，并和張永一同返江西。這時太監(jiān)張忠等已經(jīng)到了南昌，正在以追查朱宸濠余黨為名，大肆騷擾地方。張永到后安撫了地方，盤查了倉庫，搜得了朱宸濠和吏部尚書陸完勾結(jié)的罪證［76］，并催張忠和自己一同回京，江西這才免了一場災難。張忠等曾屢次誣告王守仁，亦多虧張永化解，王守仁才得以免遭陷害［77］。