在前明時(shí)代，高麗在大明境內(nèi)是并沒有常駐的外交機(jī)構(gòu)的，他們只是定期地派出朝貢的使團(tuán)來京城朝拜皇帝而已，雖然每逢王權(quán)更替，高麗都會(huì)派出使臣知會(huì)大明，但是并不受大明的實(shí)際控制。在萬歷年間，日本渡海進(jìn)攻高麗，荼毒一方的時(shí)候，大明雖然派兵援救，并且最終將日本軍隊(duì)趕出了高麗，但是之后并沒有在高麗駐軍，馬上就撤走了，并且很快就陷入到了內(nèi)部的混亂當(dāng)中。