生于北海，與三國(guó)時(shí)代的太史慈，是同鄉(xiāng)。少有臂力，膽智過人，胸懷壯夫之志。北周武帝當(dāng)政，在攻打北齊海昌王尉，相貴于晉州，率數(shù)十人杖槊登城，奪取晉州。后有攻奪并州時(shí)，奪取東門，使得北周大獲全勝。故而在北周年間，就授上儀同，為襄國(guó)縣公。從楊堅(jiān)之后，又宿衛(wèi)驃騎，累任蘭州總管；平陳之戰(zhàn)是，隨晉王楊廣出戰(zhàn)，授揚(yáng)州總管司馬之職。