德川家康在世的時候，為了鞏固幕府的統(tǒng)治，將自己的三個兒子義直、賴宣、賴房分別分封了五六十萬石的領(lǐng)地，作為幕府強有力的親藩，以屏護幕府。這三家德川的支系就號稱御三家，根據(jù)德川家康的規(guī)定，他們作為幕府的親近屏藩，在將軍宗家絕嗣的時候，這御三家內(nèi)的子嗣可以過繼給幕府宗家，以便延續(xù)宗家的血脈。