特別是在與突厥人的交鋒中，一開始都是以車陣為主，而非騎陣對沖，故而對軍械更加關(guān)注。一般來說，中原兵馬和突厥人交鋒，或是依城而守，或是在野戰(zhàn)中，車步并用，但也是以防御為主。直到楊素大膽的使用騎陣與突厥人對決，并大獲全勝，才算是改變了局面。