明代在作戰(zhàn)火器方面，發(fā)明了多種“多發(fā)火箭”，如同時(shí)發(fā)射10支箭的“火弩流星箭”；發(fā)射32支箭的“一窩蜂”；最多可發(fā)射100支箭的“百虎齊奔箭”等。明燕王朱棣（即后來的明成祖）與建文帝戰(zhàn)于白溝河，就曾使用了“一窩蜂”。這是世界上最早的多發(fā)齊射火箭，堪稱是現(xiàn)代多管火箭炮的鼻祖。尤其值得提出的是，當(dāng)時(shí)水戰(zhàn)中使用的一種叫“火龍出水”的火器。據(jù)“武備志”記載，這種火器可以在距離水面三、四尺高處飛行，遠(yuǎn)達(dá)兩三里。這種火箭用竹木制成，在龍形的外殼上縛四支大“起火”，腹內(nèi)藏?cái)?shù)支小火箭，大“起火”點(diǎn)燃后推動(dòng)箭體飛行，“如火龍出于水面?！被饄ao燃盡后點(diǎn)燃腹內(nèi)小火箭，從龍口射出。擊中目標(biāo)將使敵方“人船俱焚?！边@是世界上最早的二級(jí)火箭。另外，該書還記載了“神火飛鴉”等具有一定爆炸和燃燒性能的雛形飛彈?！吧窕痫w鴉”用細(xì)竹篾綿紙?jiān)蔀貘f形，內(nèi)裝火yao，由四支火箭推進(jìn)，它是世界上最早的多火yao筒并聯(lián)火箭，它與今天的大型捆綁式運(yùn)載火箭的工作原理很相近。