杜先誠(chéng)本來(lái)是兄弟四人，上頭還有兩個(gè)嫡親哥哥，比他年歲大的多，下頭有一個(gè)比他小三歲的弟弟。當(dāng)年先帝征召良家子從軍，他們杜家三個(gè)大的兒子一起被征召入伍，只留下最小的四弟守著爹娘。誰(shuí)知他們?nèi)嗽诟呔潲惖臅r(shí)候，右翊衛(wèi)大將軍王仲文指揮不當(dāng)，致使他們中了敵人的奸計(jì)，幾乎全軍覆沒(méi)。杜先誠(chéng)是在蕭祥生的幫助下，被當(dāng)時(shí)負(fù)責(zé)糧草軍械的齊國(guó)公齊伯世所救，才避免了被坑殺的厄運(yùn)。