借著黎明前的最后黑暗掩護(hù)，三百名常年跟隨王伏寶南征北戰(zhàn)的竇軍好手?jǐn)y帶著繩索楸耙等簡陋攀登工具，悄悄摸到了太平關(guān)低矮的關(guān)墻下，乘著關(guān)中守軍疲憊打盹的機(jī)會，幾乎是不發(fā)聲響的悄悄爬上關(guān)墻，最后還是都已經(jīng)二十來名竇軍將士爬上關(guān)墻頂端了，關(guān)墻上的守軍才終于發(fā)現(xiàn)敵人來襲，倉促敲響鑼鼓發(fā)出警告。