在明朝一代，是中國火器發(fā)展史上的黃金時代。明軍在與后金的戰(zhàn)爭及其后的清軍戰(zhàn)爭中不斷發(fā)展火器性能，雙方戰(zhàn)爭中火器力量對比，直接決定了軍事力量的對比。清軍在與明軍的戰(zhàn)斗中學(xué)的火器技術(shù)對其后的統(tǒng)一全國戰(zhàn)爭具有重大影響。在明與后金戰(zhàn)爭初期，明軍尚能利用火器的優(yōu)勢，在守城戰(zhàn)中獲得勝利，如寧遠大捷。天啟六年，努爾哈赤率軍13萬西渡遼河，意欲以迅雷不及掩耳之逝攻下寧遠。但此時守城的袁崇煥已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，把包括11門紅夷大炮在內(nèi)的12門大炮安于城墻上。次日凌晨，后金軍在牌車、后盾的掩護下開始猛攻城西南角。明軍利用城上的西洋大炮發(fā)炮猛轟。迫使后金軍轉(zhuǎn)攻南門，“城上銃炮齊發(fā)，每用西洋炮，則牌車如拉朽?！碑?dāng)他們接近城墻時，又遭到城東南和西南兩角銃炮的交叉射擊，死傷慘重。雙方激戰(zhàn)三日，后金軍在火炮的轟擊下，傷亡1.7余人，攻城器械盡廢。努爾哈赤見傷亡慘重，久攻不下，便撤回沈陽。史家稱為“寧遠大捷”。