在涿郡休整兵馬的同時，薛世雄又嚴(yán)密的監(jiān)視高句麗方面的動靜。他出身于河?xùn)|四姓之一的汾陰薛氏，自幼熟讀兵書，弓馬嫻熟。加之身經(jīng)百戰(zhàn)，算得上是大業(yè)年間，少有的名將。若論及他的功績，同樣顯赫。大業(yè)年間，他出任玉門道行軍，擊潰吐谷渾，有開疆?dāng)U土之功勛。